解决方案

整体项目概述 

解决方案 

搭载多传感器融合感知系统，适应山地、密林等复杂地貌，为森林防火提供硬核科技支撑。

总体建设目标 

方案总体介绍 

整体建设架构：分层设计，互联互通

提供项目监管大屏、电脑端管理后台、二次开发接口，支持多端协同管理与定制化业务扩展。

风险与保障措施 

林区复杂环境风险 

优先选择重点火险片区、高危盲区作为试点，避免资源浪费。明确项目定位为 “人防的延伸” 与辅助手段，不盲目追求全域覆盖，确保防控资源精准投放与高效利用。

林间通信风险 

针对 5G 信号覆盖区域，优先采用高速稳定的 5G 网络传输数据；针对深山无基站盲区，配套部署 Mesh 自组网技术，实现设备间自主组网与数据互通，保障通信无死角。

运维保障机制 

建立常态化设备巡检与定期维保机制，提前排查故障隐患；针对性储备足量备用电池与应急配件，确保野外无市电环境下设备可长时间连续作业，保障系统稳定运行。

总结：通过 “试点先行、因地制宜、软硬结合” 的策略，构建全方位的风险防控体系，确保在复杂环境下的稳定运行与长效保障。

四足机器狗硬件本体（智元酷拓 D1 Max） 

仿生步态适应力 

仿生四足结构设计，完美适应碎石、树根、灌丛及泥泞山地等复杂非结构化地形。

强劲运动性能 

最大爬坡角度≥40-50°，具备智能跌倒检测与自主起立能力，野外作业稳定可靠。

宽温环境适应 

工作温度范围 - 20℃ ~ +55℃，无惧严寒酷暑，满足全天候户外长时间作业需求。

长效续航保障 

常态巡护续航达 2-4 小时，支持电池快速热插拔更换，有效减少停机时间。

精准定位导航 

集成 GPS + 北斗双模融合定位，结合激光雷达 SLAM 技术，实现自主建图与路径规划。

灵活作业模式 

支持预设路线自主巡控与人工远程遥控双模式，可根据任务需求灵活切换操作。

全域地形适应，适应各种复杂巡检环境

预设景区步道、防火隔离带、山脊、偏僻山林路线，自主避障、爬坡越障，全天候不间断巡回，替代人工高危路段巡查。

可更换载荷上装（二）：Mesh 自组网上装 

核心功能：应急通信中继 构建高可靠、低延迟的应急通信 Mesh 自组网，实现多节点间自动组网与数据中继，打破空间限制，保障复杂灾害环境下的通信稳定与数据传输连续性。

应用场景：极端环境通信保障 针对火场公网中断、山区信号盲区等极端场景，快速部署自组网节点，打通前线救援与后方指挥中心的通信链路，确保救援指令下达、灾情信息回传无阻断。

Mesh 自组网通信链路全流程 

01 前线感知节点 搭载 Mesh 模块的机器狗深入火场核心区，采集现场视频、温湿度等关键数据，通过自组网实时回传至中继节点。

02 中继组网枢纽 地面基站作为信号中转站，汇聚多台机器狗节点数据，扩大通信覆盖范围，实现多节点间的互联互通与信号接力。

03 全局指挥中枢 实时接收现场回传数据，可视化呈现灾情态势，指挥中心据此统筹调度救援力量，下达精准的救援指令与决策。

可更换载荷上装（一）：自主巡检上装 

核心组件：双光谱云台（可见光 + 红外热成像双模融合）

高清可见光监测 

提供高清实时视频画面，清晰还原林区实景，满足日常巡检、隐患排查与画面记录的需求。

红外热成像探测 

穿透烟雾与黑夜，精准识别林下隐蔽高温点、暗火及阴燃隐患，实现全天候无死角火情感知。

AI 智能火情预警 

搭载深度学习算法，自动识别明火、烟雾特征，实时输出目标坐标并触发多级预警，快速响应。

多维度环境感知 

集成高精度温湿度、可燃气体传感器，实时采集并传输环境数据，为森林防火、灾害研判提供关键的环境指标支撑，实现环境状况的全面感知。

远程声光语音劝导 

支持后台远程语音喊话与高分贝声光告警，对林区违规用火、人员闯入等行为及时劝阻，提升应急处置的灵活性与威慑力，防患于未然。

可更换载荷上装（三）：物资配送上装 

实景应用：在地形复杂的山林环境中，机器狗作为 “随行后勤兵”，为巡护人员提供持续的物资补给支持。

智能随行・物资运输核心 

搭载高强度定制化物资配送框，集成高精度智能跟随与路径规划模块。可自动匹配巡护人员的行进速度与路线，在山地、林地等复杂地形中稳定运输水箱、检修工具、应急医疗包等装备，实现 “人走机随” 的高效补给。

减负增效・释放人力潜能 

有效替代人力背负沉重装备，大幅降低巡护人员的体力消耗，减少因负重导致的疲劳与安全隐患。让护林员能全身心投入到火情监测、植被保护与设施巡检等核心工作中，显著提升单次巡护的覆盖范围与工作质量。

可更换载荷上装（四）：火场应急上装 

01 核心组件：双模式精准灭火系统 搭载便携式高压水炮与干粉喷射双模块，支持快速切换作业模式。针对固体、液体及电气等不同类型的初期火灾，实现高效灭火剂投放，灵活适配复杂多变的火场环境。

02 战术价值：生命护航与时效争取 依托机器狗的高机动性与远程操控能力，在安全距离外快速压制初期火线，有效阻断火势蔓延路径。这不仅为专业消防力量的抵达争取了宝贵的黄金救援时间，更从根本上避免了消防人员直接暴露在高温、有毒气体及建筑物坍塌的致命风险中。

智能应急・主动防御 

黄金控火窗口 

火灾初期 3-5 分钟是控火关键，机器狗实现秒级响应，快速阻断火势扩散。

人机安全隔离 

远程操控替代人员进入危险区域，规避高温、有毒烟气及坍塌风险。

可更换载荷上装（五）：林下地形测绘上装 

核心功能：林间三维建图与地形精准测绘 搭载 3D 激光测绘雷达与多传感器融合系统，突破植被遮挡限制，对林下复杂地形进行高精度三维建模，精准还原地貌细节与地表特征。

提升自主导航精准度 

基于三维地形数据构建高精度环境地图，为机器狗提供实时的地形感知与路径规划能力，有效解决林下遮挡与地形复杂导致的导航偏差，大幅提升其在非结构化环境中的运动稳定性与自主作业能力。

赋能森林防火与资源监测 

精准获取林下可燃物分布密度、地形坡度及植被覆盖数据，为森林防火规划、火情风险评估及应急扑救路线设计提供科学支撑；同时为森林资源调查、生态修复等林业工作提供高精度的地理信息基础。

以数字化测绘技术打破林下监测盲区，为智慧林业建设与生态安全防护构建坚实的数据底座。

智能巡护管理软件平台 

依托可视化指挥中心大屏，实现对森林资源、巡护设备、火情隐患的全方位数字化监控，构建 “一屏观全域、一网管全程” 的智慧森林防火新格局，提升应急响应效率。

地图一张图 

集成 GIS 引擎，实时展示机器狗位置、巡护轨迹及设备状态，全域态势一目了然。

智能任务调度 

自定义规划常态化巡护路线，支持定时自动启动任务，实现无人化智能巡检调度。

智能告警管理 

烟火、高温等异常情况自动弹窗预警，实时推送隐患详情至指挥端，快速响应处置。

智能台账报表 

自动生成巡护日志、隐患整改清单，数据直连考核系统，实现林长制考核有据可依。

标准接口对接 

标准化 API 设计，无缝对接现有森林防火指挥平台及林长制系统，打破数据孤岛。

远程操控终端 

支持电脑、平板跨终端远程接管设备，实时查看画面，实现远程应急指挥与干预。

通信系统与配套基础场站 

图示为野外太阳能供电值守场站实景。该场站利用光伏储能技术实现清洁能源自给，配备智能充电桩，可支持巡检机器人自主回桩补能，确保森林防火监测设备在偏远林区也能实现 7×24 小时不间断运行。

全域通信保障：灵活组网无死角 

公网覆盖区：依托运营商 5G/4G 基站，实现高清视频实时回传与毫秒级指令下达，保障监控无延迟。 无公网盲区：部署 Mesh 自组网设备，构建 “机器人 - 基站 - 指挥中心” 三级接力链路，突破深山密林信号阻隔。

场站支撑体系：智能运维与长效续航 

野外值守站：部署于重点防火区域，集成太阳能供电与智能充电桩，支持设备自主回桩补能，实现全天候无人值守。 局内运维室：作为设备管理中枢，负责设备存放、集中充电、故障检修与系统调试，确保装备时刻处于最佳战备状态。

四大核心业务应用场景（一）：常态化森林巡护 

01 智能自主巡航模式 遵循预设路线自动巡航，实现全天候、无死角的常态化巡护覆盖，替代人工高频巡查，有效解决林区面积大、地形复杂导致的巡护难题。

02 重点风险区域聚焦 精准覆盖进山路口、林区坟地、农事用火区等火灾高发点位，实施高频次重点巡查，消除巡护盲区，从源头遏制野外用火风险。

03 多维智能隐患识别 实时识别野外用火、遗留烟头隐患，智能监测盗伐林木、非法狩猎及边坡地质灾害，实现从传统 “人防” 到智能 “技防” 的全面升级。

04 异常秒级告警响应 前端发现异常即刻触发自动告警，同步推送至指挥中心与移动端，实现 “发现 - 告警 - 处置” 的秒级响应，有效降低灾害扩散风险。

四大核心业务应用场景（二）：高火险期加密巡护 

01 应用时段 聚焦春节、清明、秋收等传统高危火险时段，针对节日祭祀、农事烧荒等引发火灾的高风险行为，提前部署智能巡护力量，筑牢森林防火的第一道防线。

02 巡护策略 实施高频次、高密度的加密巡护模式，重点针对陵园、坟地等祭祀集中区域开展夜间专项巡护，消除夜间监管盲区，确保火情 “早发现、早报告、早处置”。

03 核心任务 依托红外热成像等智能感知技术，精准识别隐蔽的早期高温暗火隐患，从源头阻断因祭祀用火、农事用火引发的火灾风险，保障林区生态安全与人民生命财产安全。

防控价值：通过高火险期的加密巡护与精准防控，将传统的 “被动灭火” 转变为 “主动防火”，有效降低森林火灾发生率，守护绿水青山，筑牢生态安全屏障。

四大核心业务应用场景（三）：火场侦察 ?? 实时视频回传 

山林火灾现场实景：火势迅猛、浓烟遮蔽视野，传统人工侦察风险极高，亟需智能化装备突破侦察盲区。

01 高危环境抵近侦察 

火情突发且人员无法安全靠前时，远程遥控机器狗突破地理限制，深入火线边缘执行抵近任务，有效规避人员伤亡风险。

02 第一视角画面实时回传 

搭载高清夜视与防抖摄像头，实时回传火场内部的第一视角视频，清晰捕捉火势蔓延方向、植被分布及火源点位置，还原真实火情态势。

03 指挥决策的核心情报支撑 

为指挥中心提供直观、精准的一手现场情报，帮助研判火情发展趋势，科学制定扑火方案与资源调配策略，大幅提升应急响应效率。

四大核心业务应用场景（三）：火场侦察 ?? 红外测绘火线范围 

01 核心任务：火场精准感知 深入火场边缘区域，搭载高精度红外热成像设备，突破浓烟、夜色与植被遮挡的限制，实时捕捉火场温度分布与热力辐射特征，为火情研判提供第一手数据支撑。

02 核心功能：全域热力测绘 精准绘制火线蔓延的动态边界范围，快速识别并定位隐蔽性极强的暗火、地下余火及复燃风险点位，形成可视化、高精度的火场热力分布态势图，消除火情盲区。

03 应用价值：科学决策支撑 为前线指挥员提供直观、精准的火态势依据，助力快速研判火势扩散方向与强度，制定科学高效的扑救路线、兵力部署与灭火策略，大幅提升灭火效率并降低作业风险。

四大核心业务应用场景（三）：火场侦察 ?? 环境数据采集 

核心任务：前沿探查 突破人工侦察的物理极限，搭载轻量化环境感知模组深入火场核心及周边危险区域。替代救援人员进行近距离探查，有效规避高温、有毒气体等安全威胁，确保侦察任务的零接触与全覆盖。

核心功能：多维感知 集成高精度温湿度传感器、风向风速监测仪及有害气体检测仪，实时采集火场温度、湿度、风向、氧气浓度等关键环境指标，数据通过无线图传实时回传至指挥中心，实现动态监控。

应用价值：决策支撑 基于实时环境数据，智能研判火势蔓延趋势、扩散速度及潜在风险点。为指挥层制定灭火方案、调配救援力量提供精准的数据支撑，实现从 “经验决策” 向 “数据驱动决策” 的转变。

数据赋能：通过全天候、无死角的环境数据采集，构建火场 “数字孪生” 基础，为灭火救援提供科学依据，大幅提升应急处置的精准度与安全性，保障人民生命财产安全。

四大核心业务应用场景（三）：火场侦察 ?? 应急处置与通信保障 

01 应急处置 选配高性能智能水炮模块，可对初期火点进行精准定位与远距离辅助压制，有效遏制火势蔓延，为后续灭火攻坚争取宝贵时间，降低火灾处置风险与次生灾害损失。 

核心价值：快速响应・精准控火・风险前置

02 通信保障 依托 Mesh 自组网中继技术，快速搭建火场局部应急通信链路，突破复杂环境下的传统通信盲区限制，确保前线侦察数据实时回传与后方指挥指令精准下达，保障火场通信始终畅通无阻。 

核心价值：全域覆盖・稳定互联・指挥通畅

四大核心业务应用场景（四）：专项调查任务 

利用机器狗的全地形通过能力与多传感器融合技术，深入林区复杂地带，实现对病虫害、可燃物等关键因子的精准摸排。实时采集的地理坐标与图像数据，为林业资源的数字化管理和灾害防控提供坚实的数据支撑。

01 林下可燃物调查 精准识别林下枯枝、落叶及杂草分布，建立火险隐患数据库，量化可燃物负荷，为森林防火预警与清理提供科学依据。

02 病虫害点位采集 深入林区腹地采集病虫害发生的精准坐标与植被受损图像，实时回传数据，辅助林业部门制定靶向防治方案。

03 重点保护区调查 针对自然保护区、古树名木等核心区域进行常态化资源普查，记录物种分布与生态指标，守护生物多样性。

04 定点专项巡检 按预设路线对水源地、边界线等关键点位进行定期巡检，监测生态环境变化，保障林区生态安全与资源完整。

全域自主生态巡检 

搭载多模态传感器的四足机器狗，能够灵活穿梭于竹林、山地等复杂自然环境。

智能路径规划与强化 

基于高精度地图自主规划最优巡检路线，支持对生态核心区、珍稀动植物栖息地等关键点位设置高频次、高覆盖的强化巡检模式，确保无死角监控。

7×24 小时不间断值守 

彻底摆脱人力巡检的时间与体力限制，全天候不间断作业。无惧高温、暴雨、暴雪等恶劣天气，始终坚守岗位，保障生态监测的连续性与时效性。

轻量避障与环境友好 

搭载激光雷达系统，灵活规避复杂地形障碍。轻量化机身设计大幅减少对林下植被、湿地地表的踩踏破坏，守护生态原始环境。

自动化运维与智能调度 

支持低电量自动识别、自主导航回充，实现 “巡检 - 充电” 闭环。可远程执行定点打卡、定时巡检及异常点位复巡任务，大幅降低人工运维成本。

生态环境实时监测 

搭载高清摄像头与多模态传感器的智能巡检机器狗，可深入复杂地形，实现对生态环境的全天候、无死角实时智能感知。

植被生长状态智能识别 

利用 AI 图像识别算法，对植被叶片色泽、形态进行实时分析，精准捕捉枯萎、病虫害侵蚀及人为破坏等异常状况，自动生成植被健康评估报告。

全域环境多维度数据采集 

集成高精度传感模块，实时采集空气质量、负氧离子浓度、气象及环境噪音等关键数据，构建全方位的生态环境基础数据库。

AI 视觉精准识别 

通过搭载双光云台摄像机，结合 AI 视觉识别算法，精准识别明火、暗火、冒烟、堆积枯枝易燃物、人员非法入侵、非法砍伐盗猎等异常行为，实现全天候自动化巡检，助力生态环境风险早发现早处置，保障区域生态安全。

视频监控与生态异常智能识别

高清视频实时回传 

搭载可 360° 旋转、长焦变焦的云台相机，突破环境限制，实时回传超清野外视频，让监管 “看得见、看得清”。

违规行为精准识别 

自动捕捉非法采摘、乱砍滥伐、乱扔垃圾、违规露营等行为，实现对人为破坏生态环境行为的全天候智能监测。

生态异常事件识别 

敏锐发现湿地水位异常、植被大面积枯萎、外来物种入侵、垃圾溢出等生态风险，变 “被动发现” 为 “主动预警”，守护生态平衡。

鸟类声纹识别监测 

采集并分析鸟类声音特征，建立声纹数据库，为生物多样性保护、珍稀鸟类监测提供独特的非视觉数据维度。

语音交互与循环播报

突破传统“只监控不干预”的局限，通过非接触式的语音交互与低噪声光提示，实现人性化、高效化的即时管理与服务，实现对现场情况的快速响应与高效管控。

远程实时喊话 

指挥中心可通过机器狗对现场进行实时语音引导，快速劝离违规人员，及时制止不当行为。

预设语音循环播报 

内置生态保护、安全提示等宣传语音，在日常巡检中循环播放，形成持续的、潜移默化的提醒效果。

低噪音声光警示 

触发柔和警示灯与低音量警报音，在有效威慑违规行为的同时，避免产生高分贝噪音惊扰周边环境与生物。

智能导游互动服务 

在特定区域化身智能导游，主动提供景点讲解、路线指引等服务，提升公众游览体验。

森林灭火场景

【科学决策。精准指挥】当火情发生，即使在条件恶劣环境下，指挥中心也能通过无人机、机器狗、“多感合一”平台实时掌握火灾面积、走向、现场火势等情况，结合救援设施、人员分布情况，制定合理的救援方案，高效准确的指挥灭火行动。

项目实施周期 

01 前期准备 

周期：1-2 个月 完成现场勘查与试点片区选定，落实硬件设备供货与平台部署，搭建稳定可靠的项目基础运行环境，为后续智能化应用奠定坚实基础。

02 调试试运行 

周期：2-3 个月 开展林区实地设备联调，完成高精度地图建图与智能路线规划，进行 AI 算法迭代调优，并启动现场试运行与效果验证，确保系统稳定。

03 评估与验收 

周期：持续推进 基于试运行数据开展多维度效果评估，优化完善业务流程与操作规范，组织人员技术培训，最终完成项目验收与交付使用。

04 复制推广 

周期：长期规划 总结试点成功经验，形成标准化实施体系，逐步将成熟模式复制推广至其他林场，实现智慧林业建设的规模化覆盖与效益提升。

全周期闭环管理：从基础搭建到规模化推广，稳步推进智慧林业建设落地见效，确保项目价值最大化。

具身智能巡检管控平台

实时追踪机器人位置与状态，同步回传高清视频流与核心数据指标，实现全域态势一屏总览。

智能告警 

自动识别异常数据，秒级触发多级告警机制，通过短信、APP 等多渠道实时推送，确保响应零延迟。

数据分析与报告 

自动生成多维度巡检报表，基于历史数据挖掘设备运行趋势，从 “被动维修” 转向 “主动预防”。

任务智能调度 

远程灵活下发巡检任务，系统智能规划最优路径，支持临时任务插入与计划动态调整。

构建 “感知 - 传输 - 分析 - 决策 - 执行” 的全链路智慧运维闭环

作为整个运维系统的“大脑”与管理中枢，平台实现了对所有前端设备采集数据的全域汇聚、标准化处理与集中管控。打破传统运维的数据孤岛，通过统一的可视化界面，让机器狗的设备状态、环境参数与巡检轨迹一目了然，为运维决策提供坚实的数据支撑。