解决方案

建筑施工机器狗智能巡检解决方案使用背景

我国建筑行业正处在数字化转型阶段，工地具备规模大、场景复杂、风险偏高的特点，传统巡检方式存在明显短板。人工徒步巡检效率低、主观性强，存在时间、空间、动态三重盲区，固定监控点位固定、死角较多，无人机则受天气、空域限制，难以进入密闭空间，三者均无法独立实现工地全时段、全覆盖巡检。人工巡检还存在漏检误检、处置链条冗长、人力成本持续走高的问题，巡检人员自身也面临高处坠落、坍塌等安全威胁，高处坠落、坍塌、起重伤害类事故占比极高。未来五年具身智能将持续向建筑施工等复杂场景渗透，依托大模型融合、国产化降本与行业规范完善，高危作业替代、无人化巡检、数字化监管成为行业政策鼓励方向，四足机器人等智能装备有望补齐传统巡检短板。

智能巡检方案

方案整体说明

本方案以普渡 D5-W 四足机器人作为移动载体，搭载多类传感器载荷，实现建筑工地 24 小时不间断、全天候、全覆盖的智能化巡检，替代人工完成高危、重复、夜间巡检任务。方案依托机器换人、数据闭环、主动预防三大核心能力：由机器承接高危、夜间、重复性巡检工作，隐患从发现、预警、派单、整改到复核全程留痕形成数据闭环，安全管理模式从事后处置向前移至事前预警，达成全天候、全覆盖、全智能的工地巡检目标。

四层架构・端到端智能巡检体系

机器人本体 + 六大载荷・感知无死角

双光云台摄像机 集成可见光高清巡视与红外热成像测温功能，精准识别设备温度异常与视觉细节。

气体传感器 实时检测 SF6、H2S、CO、VOCs 等有害气体浓度，实时预警，保障巡检环境安全。

声学相机 利用声学相机技术，精准捕捉局部放电、气体泄漏及机械异响，快速定位隐蔽性故障源。

远程喊话模组 支持实时远程语音提醒、安全警示与作业调度，在突发状况下实现快速响应与即时管控。

探照灯 配备高亮探照灯用于夜间补光与抢修照明。

爆闪灯 爆闪灯提供醒目警示，适配复杂光线环境。

模块化设计，载荷可按需扩展 双处理器 275 TOPS 算力・360° 环境感知・IP67 防护

普渡D5-W四足机器狗

24 小时全天候自主巡检

自主导航建图：一次性建图覆盖百万平米级工地，自动生成巡检路线

定时定点巡检：按计划自动执行任务，支持多点位、多频次排班

适配多种环境：-20℃~55℃工作环境，IP67，雨天 / 夜间正常作业

自动回充续航：低电量自动返回充电桩，充完自动继续任务

人工远程管控：异常情况一键远程接管，人工辅助处置

单次续航 满载 2.5 小时

巡检效率 ≈ 3 名安全员

人员违规穿戴智能识别

安全帽识别：检测未佩戴安全帽人员，实时抓拍并推送告警

反光衣识别：未穿反光衣 / 安全背心人员，夜间场景重点监控

安全带识别：高处作业场景检测未系安全带行为

人员入侵检测：识别无关人员进入施工危险区域

行为异常识别：倒地不起、长时间静止、危险区域逗留等行为

预警流程 AI 智能识别 现场抓拍取证 多通道告警推送 远程喊话、现场劝阻

从发现到告警推送 ≤ 1 秒，支持弹窗 + 短信 + 平台多通道通知

施工安全隐患智能排查

临边防护隐患 识别基坑临边、防护栏杆缺失 / 移位 / 破损

堆载超限识别 建材堆放超出临边距离、堆载过高倾斜风险

基坑变形监测 配合传感器监测基坑边坡位移、渗水迹象

脚手架异常 识别脚手架缺失、架体变形、脚手板未满铺

动火作业违规 识别无证动火、动火点周围易燃物未清理

消防设施检查 检查消防器材在位、消防通道畅通

工地隐患点标注 临边防护缺失 堆载超限 脚手架连墙件缺失 无证动火 消防通道畅通（正常）

隐患闭环管理 发现隐患 → 自动派单 → 整改复核 → 数据归档

有毒有害气体环境实时监测

监测气体类型

可燃气体（EX）：燃气泄漏、可燃蒸气

一氧化碳（CO）：燃烧不充分、地下空间积聚

硫化氢（H?S）：有限空间作业风险

氧气浓度（O?）：缺氧环境预警

VOCs：装修涂装作业区域

可根据需求选配监测参数

搭载高精度气体传感器，边走边测，走航式覆盖全工地，监测数据实时回传。当监测到现场气体浓度超阈值，立即声光报警 + 平台推送 + 现场喊话警示。

实时监测数据 超标告警记录 监测 → 超标 → 报警 → 处置 历史浓度曲线可追溯，环保 / 安全台账自动生成

红外热成像夜间巡检与测温

电气设备测温：配电箱、电缆接头、焊机等设备温度异常检测

人员体温筛查：高温作业人员体温异常预警（中暑风险）

防火隐患排查：暗火、余热、保温层内部等可见光不可见隐患

双光切换：白天可见光巡检 + 夜间红外测温，一台机器两种模式 温差分辨率 ≤ 0.1℃

远程喊话与声光警示

场景联动闭环
AI 识别 → 自动触发 → 喊话 + 灯光 → 劝阻成功 / 升级处置

夜间安防巡逻与周界防范

夜间安防巡查

自动巡逻排班 夜间自动执行巡检，替代人工夜班巡逻

入侵检测

红外 + 视觉双重识别翻越围挡 / 人员逗留

可疑物体识别

遗留物品、可疑包裹、非授权车辆进入

声光驱离

爆闪灯 + 喊话警示，劝阻非法入侵人员

录像取证

全程录像 + 抓拍，证据自动留存

防盗监测

设备堆场区域重点监控，防止偷盗

报警响应流程

检测异常 实时预警 声光驱离 录像取证・通知保安

巡逻频次：每 30 分钟一圈，可自定义・建材设备堆场重点监控

声纹异常识别
捕捉设备运行声音，识别轴承磨损、电机异常、管道泄漏等异响。
气体泄漏定位
听辨可燃气体/压缩空气泄漏声，精确定位泄漏点。
施工机械状态监测
塔吊、升降机、泵车声音异常预警
非法施工检测
夜间非授权施工噪音识别告警

走航式环境监测・环保巡检一体化

扬尘监测

PM2.5 / PM10 走航式监测，定位扬尘超标区域

噪声监测

施工场界噪声实时监测，超标自动记录

温湿度监测

环境温湿度实时采集，高温 / 恶劣天气预警

喷淋联动

扬尘超标可联动雾炮 / 喷淋设备自动降尘

环保合规台账自动生成・日报 / 周报一键导出，满足环保部门监管要求

智能任务调度与数据管理
可视化大屏
实时显示机器狗位置、巡检路线、任务状态、告警信息
任务编排
Web端拖拽式编排巡检任务，设置路线、频次、重点点位
告警中心
统一接收各类告警，支持分级派单、整改跟踪、闭环管理
数据分析
隐患热力图、趋势分析、高频隐患点位排行、巡检完成率
多机协同
支持多台机器狗分工协作，覆盖大型工地不同区域
开放接口
对接现有智慧工地平台/安监系统，数据互联互通

开放接口

对接现有智慧工地平台 / 安监系统，数据互联互通

数据实时回传、AI 分析与自动生成报告

设备端采集 智能机器狗与巡检仪协同作业，实时采集图像、温振等多源异构数据，为分析提供基础。

网络层传输 依托 4G/5G 或工业自组网技术，保障海量数据低延迟、高可靠地回传至云端管理平台。

AI 智能分析 基于深度学习算法，自动识别设备缺陷类型，精准定位故障根源，评估风险等级。

自动生成报告 一键生成标准化巡检报告，包含设备信息、缺陷详情及处理建议，支持多端查阅归档。

可视化巡检报告核心价值

全量数据整合：将设备基础档案、实时运行数据、历史巡检记录进行多维度整合，实现设备状态的全景可视化。

智能诊断结论：基于 AI 分析结果，自动生成缺陷描述、严重程度评估及成因分析，辅助运维人员快速决策。

闭环管理建议：系统自动推送针对性处理建议，并支持对接工单系统，实现从发现问题到解决问题的闭环管理。

具身智能巡检管控平台

作为整个运维系统的 “大脑” 与管理中枢，平台实现了对所有前端设备采集数据的全域汇聚、标准化处理与集中管控。打破传统运维的数据孤岛，通过统一的可视化界面，让机器狗的设备状态、环境参数与巡检轨迹一目了然，为运维决策提供坚实的数据支撑。

具身智巡调度中枢

构建 “感知 - 传输 - 分析 - 决策 - 执行” 的全链路智慧运维闭环

可视化监控 实时追踪机器人位置与状态，同步回传高清视频流与核心数据指标，实现全域态势一屏总览。

智能告警 自动识别异常数据，秒级触发多级告警机制，通过短信、APP 等多渠道实时推送，确保响应零延迟。

数据分析与报告 自动生成多维度巡检报表，基于历史数据挖掘设备运行趋势，从 “被动维修” 转向 “主动预防”。

任务智能调度 远程灵活下发巡检任务，系统智能规划最优路径，支持临时任务插入与计划动态调整。