解决方案

在筑牢粮食安全底线、智慧粮库加速建设的背景下，传统人工巡检模式短板突出。粮库属于高危密闭环境，粉尘、有毒气体、高空作业叠加可燃粉尘涉爆风险，人员作业安全压力大。人工巡检耗时长、频次受限，熏蒸区、廊道等区域存在大量监管盲区，依靠肉眼排查容易漏检早期隐患；纸质记录依赖主观判断，容易出错、难以追溯，安防、粮情、设备系统相互独立形成数据孤岛，决策多依靠经验，通风、熏蒸等作业缺乏数据支撑。同时人力招聘、轮班、培训与劳保成本持续走高，一线人员流失率高，异常上报流程长，只能事后处置，难以实现主动预判。传统巡检效率低、成本高、风险大，亟需依托 AIoT、数字孪生、智能巡检装备，构建粮情监测、安防预警、作业调度一体化管控体系，推动粮库管理从经验驱动转向数据驱动。

整体解决方案

全域智能化巡检体系

核心理念

构建“感知-分析-预警-处置”闭环的智能化安全管理体系，实现从“被动防御”向“主动防控”、从“经验驱动”向“数据驱动”的数字化与智能化升级。

覆盖粮仓全周期，实现全域化、智能化的无人巡检模式，彻底破解传统人工巡检效率低、安全风险高、漏检错检率高的难题。

“1+1+N”智能化生态巡检系统

采用“上下分层、互联互通、可扩展、可集成”的系统整体架构，构建稳定、高效的巡检体系。

“1”个生态大脑：全域协同数字孪生管控平台

系统的指挥中枢与决策核心，实现粮情全景穿透可视、风险智能决策预警及粮食全链条追溯监管，让管理更精准、更高效。

“1”个生态心脏：AI能力中台

系统的智能引擎与算法工厂，集成粮情预测、能耗优化、机械异常诊断等核心AI模型，为全场景应用提供持续的算法与算力支撑。

“N”个生态铠甲：场景化AI专业智能体

部署于现场的各类智能化硬件设备集群，核心成员为四足机器狗，执行巡检、监测、作业等具体任务，实现无人化智能作业。

SP1 防爆四足机器狗 粮仓场景全功能覆盖

防爆安全防护体系

整机Ex ib I Mb防爆认证，从硬件源头杜绝粉尘环境下的安全隐患，保障作业零风险。

多参数同步监测

集成温湿度、CO2、磷化氢等气体传感器，实时采集粮堆微环境核心数据。

智能算法与平台

云端大数据分析，智能生成多维度巡检报告，实现粮仓状态可视化与智能预警

AI 视觉智能识别

基于深度学习算法，自动识别火情、鼠患、仓体破损及异常。

5G专网+WiFi 6双网冗余设计，穿透粮仓复杂遮挡，保障数据实时回传零丢包。

自主导航与调度

融合激光SLAM与视觉导航技术，在多障碍物粮仓环境中实现精准路径规划。

整体功能架构

粉尘防爆安全防护

防爆等级Ex IIC T6 Gb & Ex IlIC T80°C Db，适配小麦、玉米、稻谷等可燃粉尘环境。

电机、电池、传感器、接线端子全部采用防爆型，无裸露电火花触点。

整机防护IP65 及以上，可高压清水冲洗清洁机身粉尘镜头与传感器防粮尘堆积，支从容应对粮仓高粉尘、高湿的恶劣工况。

工作温度 - 40℃～+60℃，适配北方低温仓与南方高温熏蒸仓；耐受 90%RH 高湿与磷化氢熏蒸气体腐蚀。

电气安全防护

内置急停按钮、碰撞缓冲防撞条、声光警示灯。

具备过充、过放、过流、短路、高温多重电池保护。

整机接地防静电，消除粮尘静电引爆风险。

断电缓存：断电后本地存储≥30 天巡检数据，不丢失粮情记录。

自主智能巡检 多仓轮巡无人值守

基于先进SLAM技术，自动计算最优巡检路径，全程无需人工干预。支持动态调整巡检点顺序，适配不同仓型的巡检需求，确保覆盖所有温湿度、虫害等关键监测点位。

智能巡检

全自动无人巡检 + 远程手动遥控（熏蒸仓应急侦察），自动完成路线规划、多仓轮巡、定点数据采集与定时循环作业，实现粮仓全天候无人值守，释放人力资源。

多机协同

支持多台设备分区并行巡检，通过统一管理平台进行集中调度与任务分配。智能路径规划确保设备间互不冲突，大幅提升大面积粮仓群的整体巡检效率。

自主回充

自主回充充电桩，充满自动断电，电量低、临时障碍巡检中断后，恢复供电自动接续未完成点位。

多模态传感融合 全面采集仓内粮情数据

温湿度实时监测

搭载高精度传感器，配合粮堆测温线缆联动，构建仓内三维立体温场。

实时捕捉环境温湿度细微变化，实现粮堆内部与空间环境的全域感知。

气体智能感知

实时采集磷化氢、二氧化氮、二氧化碳、氨气等关键气体浓度，精准监控熏蒸效果与粮堆霉变产气趋势。

红外热成像扫描

非接触式全域扫描粮堆表面温度分布，毫秒级识别异常发热点，提前预判粮堆发热、结露等安全隐患。

AI 视觉智能识别 替代人工目视巡检

粮情AI诊断 隐患毫秒捕捉

自动识别霉变、虫害、鼠洞、塌陷、结块、渗水水渍，捕捉肉眼难查的细微病变。

设施隐患扫描 ? 结构安全预警

智能识别门窗异常开启、通风口堵塞、管道漏风及钢结构锈蚀等各类安全隐患。

库区安防布控 ? 全天候主动防御

实时监测人员非法闯入、异物堆放及消防器材缺失等，构建立体式安全防护。

AI视觉智能识别，精准定位异常

稳定通信 + 标准协议 无缝对接智慧粮库系统

双链路无线传输

采用5G与工业WiFi双链路冗余备份，从容应对仓内密闭弱信号环境，空旷场景传输距离超3km，保障数据通信稳定不中断。

标准化协议兼容

全面支持TCP/IP、MQTT、Modbus、HTTP等主流工业协议，无需额外开发即可无缝对接国家粮库智慧管理平台与既有业务系统。

实时数据上传

温湿度、气体浓度、高清图像及热成像数据实现秒级采集与云端同步，管控中心可实时查看粮库现场的每一处动态细节。

多级权限与安全审计

构建管理员、仓管员、访客三级账号权限体系，所有系统操作日志全程可追溯、可审计，完全满足粮库安全管理规范与数据保密要求。

断网续传与本地缓存

本地缓存不少于30天的全量巡检数据。断网期间数据零丢失，待网络恢复后自动断点续传，确保数据链条完整无缺，杜绝信息孤岛。

内置粮情预警模型 从被动处置转向主动预防

智能管控中心实时汇聚全域数据，通过可视化大屏呈现粮库运行全景，实现“一屏观全域、一网管全仓”的智能化监管。

粮情趋势预判

基于温湿度、气体浓度等多维数据，智能预判粮堆发热、霉变及虫害趋势，变“事后处理”为“事前预防”。

分级预警机制

异常情况自动分级，通过声光警示、平台弹窗、短信及APP多渠道触达，确保响应及时无遗漏。

业务联动控制

联动环流熏蒸与智能通风系统自动启停，以数据驱动设备精准调控，保障储粮环境始终处于最佳状态。

数字孪生对接

机器人定位与实时画面无缝同步至库区数字孪生系统，虚实融合直观呈现粮库全局运行态势。

报告自动生成

自动产出标准化巡检日报与周报，支持Excel一键导出，支持任意时段的路线、视频与数据全量回放溯源。

在线无损升级

整机固件与AI算法模型支持远程OTA升级，无需设备返厂，系统智能能力持续迭代优化，常用常新。

机器狗巡检智能管控平台

智能管控平台是整个系统的核心中枢，为机器狗提供强大的软件调度、数据可视化与闭环管理支撑。

可视化监控

实时追踪机器人位置与状态，同步回传高清视频流与核心数据指标，实现全域态势一屏总览。

智能告警

自动识别异常数据，秒级触发多级告警机制，通过短信、APP等多渠道实时推送，确保响应零延迟。

数据分析与报告

自动生成多维度巡检报表，基于历史数据挖掘设备运行趋势，从“被动维修”转向“主动预防”。

任务智能调度

远程灵活下发巡检任务，系统智能规划最优路径，支持临时任务插入与计划动态调整。