解决方案

垃圾转运站异味监测与除臭管控四足机器人智能巡检解决方案使用背景

垃圾转运站是城市环卫体系关键节点，异味管控是行业突出痛点。垃圾卸料、压缩、暂存、转运全流程持续释放硫化氢、氨气、VOCs 等恶臭气体，既危害作业人员健康，还容易扩散至居民区引发投诉舆情，影响城市形象。当前人工巡检模式短板明显，难以实现 24 小时不间断监测，管廊、夹层等隐蔽空间存在大量监测盲区；依靠人员嗅觉主观判断，缺少量化数据，低浓度、间歇性异味容易漏检误判。同时异味溯源困难，污染源排查耗时久，处置响应滞后，异味问题反复出现；巡检记录多为纸质或口头记录，缺少可追溯的数字化台账，缺少长期数据积累，难以支撑精细化运营决策。伴随环保监管持续升级，粗放人工管控模式已无法满足全天候、精准化、智能化运维要求，亟需数字化、智能化技术手段实现异味管控升级。

整体解决方案

采用“上下分层、互联互通、可扩展、可集成”的系统整体架构，构建稳定、高效的安防巡检体系。

01. 硬件层 - 多维感知终端

铜锤M1四足机器狗、双光云台摄像机、激光甲烷遥测仪、环境监测传感器、3D激光雷达等传感器，实现全方位数据采集。

02. 传输层 - 高速数据通道

依托4G/5G无线通信网络，建立低延时、高带宽的数据传输链路，确保采集的实时监测数据与视频流安全回传。

03. 数据层 - 智能存储中枢

集中存储实时监测数据、高清视频流、激光点云数据，并归档智能预警信息与巡检台账，为数据分析提供基础。

04. 应用层 - 综合业务终端

提供项目监管大屏、电脑端管理后台、二次开发接口，支持多端协同管理与定制化业务扩展。

智能巡检体系

核心理念

构建“感知-分析-预警-处置”闭环的智能化安全管理体系，实现从“被动防御”向“主动防控”、从“经验驱动”向“数据驱动”的数字化与智能化升级。

覆盖全周期，实现全域化、智能化的无人巡检模式，彻底破解传统人工巡检效率低、风险高的难题。

铜锤M1四足机器狗

全地形通过能力

自带抗冲击、抗扰动、跌倒自恢复、动态自适应等能力 ，可自主适应各类地形路况。

动力强劲性能卓越

45°斜坡行走能力，80cm垂直越障能力，可连续攀爬各类台阶，负载高达30kg。

高负载轻体型

自重轻、负载大、防护强、运动灵活稳定。

IP67 极端环境适应

-20℃至55℃稳定工作，能够适应各种复杂环境。

自主充电与长效续航

支持全天候自主巡检、自主回充，大幅降低人工运维成本。

智能感知与自主导航

配备视觉、激光、超声、惯导等感知传感功能 ，支持环境预检、 自主导航、 目标识别。

全域地形适应，适应各种复杂巡检环境

AI视觉识别算法终端、双光云台摄像机

通过搭载高清可见光与红外热成像双模组摄像头，机器狗能够全方位替代人眼，对管道、设备及周边环境进行7x24小时的高精度状态检测与风险预警。

仪表读数识别

智能识别读取，并实时记录各种压力表、仪表盘等表计读数。

设备缺陷识别

自动检测设备表面腐蚀、金属破损、表面变形、机械异常等结构性缺陷。

运行状态识别

精准判断设备阀门开关状态、轴承磨损、齿轮缺油、调压箱是否异常运行。

外部环境风险识别

智能分析识别不戴安全帽、违规作业、非法闯入、抽烟、明火等安全隐患。

红外热成像检测

捕捉管道/设备异常温度分布，快速定位气体泄漏或电气故障点。

多参数气体监测模组

灵活配置，全面监测

支持定制灵活组合检测参数，满足多样化场景的监测需求。

空气质量参数：PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧

恶臭气体：硫化氢、氨气、甲硫醇、VOC、三甲胺、二甲二硫醚、恶臭OU值等

采用进口高精度传感器，检测精度可达±2%FS，分辨率达ppb级，确保不漏掉任何细微的气体变化。

快速响应实时捕捉

确保在动态巡检中能实时捕捉气体浓度变化，为现场快速决策提供可靠数据支持。

微型化与低功耗

专为移动巡检场景设计，体积小巧，功耗低，完美适配机器狗的集成需求，延长户外作业续航时间。

自主导航雷达

实现高精度自主导航、建图，精准避障

多线激光雷达，具备最远40米探测距离、360°水平视场角及毫米级测距精度，可实时生成高精度三维点云地图。支持同步定位与地图构建（SLAM）技术，智能识别静态障碍物（如墙体、设备）与动态干扰（如移动人员、掉落物），并快速规划最优规避路径。

整体功能概览

环境监测预警

可精准检测恶臭OU值及硫化氢、氨气等9种+特征气体，检测精度≤±5%，响应时间≤60秒，数据客观真实，为决策提供依据。

设备智能巡检

24小时不间断巡检关键设备，利用多模态识别技术精准发现隐患，提前诊断故障，降低停机风险。

自主导航雷达

搭载高性能多线激光雷达，实时生成高精度三维点云地图，实现厘米级精准定位与智能动态避障，保障移动过程稳定可靠。

垃圾状态监控

实时监测垃圾堆积量、泄漏渗漏情况，智能评估发酵与降解状态，辅助优化处理调度策略。

全域安防与风险排查

执行周界入侵检测、违规操作识别与消防隐患排查，构建无死角的智能安防防线，提升园区安全等级。

除臭装置自动喷淋

系统自动判定恶臭异味浓度，超标立即联动喷淋模块，对恶臭异味源实施定点、定量喷洒作业，快速抑制扩散，实现无人化自动处置。

环境监测预警

多参数气体实时监测

搭载多合一气体传感器，实时采集硫化氢、甲烷、氨气、二氧化硫、VOC等恶臭气体浓度；浓度超限自动触发预警并将监测数据同步上传监管平台，提前预警爆炸、中毒等安全风险，保障人员作业环境安全。

温湿度与空气质量监测

同步监测记录温湿度、PM2.5、PM10浓度，全方位评估作业区域空气质量。通过多维度环境数据的融合分析，为改善通风条件、优化作业流程提供科学的环境指标依据。

恶臭溯源与精准定位

利用气体传感器阵列精准捕捉气味特征，结合移动轨迹与地理信息，精准定位恶臭污染源位置。数据可辅助调整除臭系统布局与运行参数，从源头有效控制异味扩散，提升环境治理效率。

数据可视化与趋势分析

支持全天候云端数据存储与智能分析，自动生成多维度趋势曲线与可视化报表，历史数据可追溯。不仅满足环保合规监管要求，更为处理工艺优化、安全管理决策提供详实的数据支撑。

设备巡检与故障诊断

全天候自主智能巡检

替代人工在高温、高湿、高粉尘等恶劣环境下作业，全覆盖焚烧炉、压缩机、输送带等关键工业设备，实现全天候无死角的自动化值守。

机械设备故障隐患精准识别

搭载双光云台摄像机，可在垃圾转运站巡检时实时捕捉设备磨损情况、完成异常温度检测、排查机械故障等隐性风险。

仪表数据自动采集

通过机器视觉技术自动识别压力表、温度计等数值，实时记录并与标准阈值比对，一旦发现数据异常即刻触发报警并上报，告别人工抄表的低效与误差。

垃圾状态智能监测

垃圾堆积量监测

精准识别垃圾堆积的高度与体积，智能判断是否超出库容阈值，一旦触发条件，系统将自动生成并推送转运提醒，保障站点高效周转。

垃圾泄漏与渗滤液监测

敏锐识别垃圾包破损、渗滤液溢出等异常状况，快速定位泄漏点并向管理人员推送告警信息，有效阻断污染扩散，防止二次环境危害。

垃圾分类合规性检查

通过AI视觉识别技术实时检测垃圾种类，精准发现混投、违规倾倒等行为，自动记录违规数据，为后续监管执法与源头追溯提供可靠依据。

垃圾发酵状态评估

实时采集堆体的温度、气体浓度等核心数据，智能分析并判断发酵进程，为填埋场作业规划或焚烧厂的进料参数优化提供科学的数据支撑。

全域安防与风险排查

搭载SLAM与多传感器融合技术的四足机器人，能够在复杂废墟与工业场景中灵活穿梭，实现全天候智能巡检。

周界入侵检测

融合SLAM自主导航与AI视觉识别技术，精准捕捉未经授权的人员、车辆闯入行为，实时触发告警并全程跟踪移动轨迹，筑牢第一道防线。

违规操作识别

智能识别人员未佩戴安全帽、未穿防护服、违规吸烟等危险行为，即时发出制止提醒并自动记录留存证据，规范现场作业人员行为。

消防隐患排查

集成红外热成像与高灵敏度烟雾传感器，可在火灾发生前精准发现设备热点、隐蔽烟雾源，提前预警风险，防患于未“燃”。

全天候智能巡检

配备夜视摄像头与强光照明系统，无惧黑暗、雨雪、大风等恶劣环境，可替代人工完成高危、高频率的巡检任务，弥补视觉与环境盲区。

AI视觉智能识别，精准定位异常

自动喷淋除臭闭环

自主巡航巡检

机器狗按预设路线24小时循环巡检，覆盖所有重点监测区域，无死角排查隐患。

异味嗅探异常

高灵敏监测模组实时采集空气数据，AI算法自动判定气体超标类型、等级及扩散趋势。

精准定位告警

机器狗追踪气体浓度梯度，精准锁定异味源头，同步将实时数据与视频画面上传管理平台。

自动喷淋抑制

系统联动启动智能喷淋装置，对异味源进行定点、定量喷洒中和剂，快速控制气体扩散范围。

快速指挥处置

运维人员通过平台掌握现场态势，迅速前往源头开展根治性处理，形成完整的管理闭环。

机器狗本体搭载式主动除臭

移动除臭作业场景

卸料区、压缩车间、渗滤液沟渠、设备死角

多机协同调度

平台调度多台机器狗分区自主巡检

监测分析重度异味时，就近机器狗自动集结

多台机器狗协同作业，形成集中除臭能力

配合固定设备快速将区域异味浓度降至标准范围内

系统联动式协同除臭管控

机器狗作为移动感知与执行节点，通过具身智能巡检管控平台联动站内固定除臭设施，形成 “移动补盲 + 固定覆盖” 的全域协同除臭体系。

机器狗自主巡检开展异味浓度常态化监测，当检测到区域异味浓度超出预警阈值时，管控平台即刻完成异常点位的精准定位，并自动下发指令触发对应区域的固定高压雾化喷淋装置，第一时间启动除臭响应。

固定喷淋装置全域处置

固定高压雾化喷淋装置接收到平台指令后立即投入运行，对管辖区域内的常规空间开展雾化喷淋作业，形成大范围基础除臭覆盖，快速压低区域整体异味浓度水平。

机器狗精准补位消除处置盲区

巡检机器狗同步赶赴设备死角、建筑边缘等固定喷头覆盖薄弱区域，开展移动补位喷雾作业，填补固定装置的覆盖空白，消除除臭处置盲区。

全流程智能管控

自主巡航巡检

机器狗按预设路径自主巡航，搭载高精度电子鼻传感器，实时检测氨气、硫化氢、甲硫醇、TVOC 等核心异味指标，同步采集位置、温湿度数据并实时回传管控平台。

溯源分级预警

平台结合多点位监测数据构建异味扩散模型，精准定位异味源头；根据浓度划分为正常、预警、超标三个等级，对应触发不同强度的除臭策略。

智能决策执行

轻度超标启动机器狗本体移动除臭；中度超标联动区域固定除臭设备；重度超标调度多机协同 + 全站设备提效运行，实现分级精准处置。

复核优化闭环

除臭作业完成后，机器狗自动返回目标区域复核检测，验证除臭效果并生成标准化作业报告；平台通过历史数据持续优化巡检路径与除臭参数，不断提升治理效率。

机器狗巡检智能管控平台

智能管控平台是整个系统的核心中枢，为机器狗提供强大的软件调度、数据可视化与闭环管理支撑。

智能任务调度

一键下发巡检任务，自动化执行。

多维数据展示

实时采集数据，大屏可视化预警。

隐患闭环管理

支持隐患一键上报、智能分级预警，自动指派整改。

集群设备管控

远程监控机器狗实时状态。

智能报表生成

自动汇总日/周/月巡检数据生成多维度报表。

开放平台集成

提供标准二次开发接口，可与三方系统平台无缝对接。