解决方案

公共场所安防四足机器人智能巡检解决方案使用背景

当前智慧安防已上升为国家战略，科技兴防、人工智能 + 行动持续推进，安防机器狗、具身智能相关规范与行业标准陆续落地，为警用四足机器人规模化应用提供政策与规范支撑。传统 “人防为主、技防为辅” 的巡逻模式矛盾凸显，人力短缺、运维成本高，夜间、复杂地形、地下管网等区域存在大量防控盲区；在排爆、毒剂泄漏等高风险场景，人员直面安全威胁。同时人工采集信息误差高、信息滞后，值守疲劳易造成漏检，多类安防设备数据孤立形成数据孤岛，仅能事后追溯，缺少事前预警能力。人工模式的主观性、生理局限、数据碎片化制约警务效能提升，亟需依托四足机器人等智能装备实现安防模式升级，构建人机协同的智能防控体系。

整体解决方案

以铜锤M1 四足机器狗为核心移动载体，构建 "空地一体、人机协同、智能感知、快速响应" 的安防智能巡检体系。通过搭载多类型载荷，融合 AI 视觉识别、环境感知、远程指挥等技术，实现全天候、全覆盖、智能化巡逻防控，全面提升社会治安防控的精准性、时效性与智能化水平。

01 感知层：全域信息采集

以铜锤M1四足机器人为核心载体，搭载双光云台、激光雷达、气体传感器及机械臂等任务载荷，实现多维信息采集与精准交互。

02 认知层：AI智能研判预警

融合边缘计算AI模块与云端AI算法平台，对采集数据进行实时清洗、分析、目标识别与风险预警，将原始数据转化为高价值的情报信息。

03 决策与行动层：后端指挥调度闭环

依托后端指挥调度平台，接收预警信息进行态势研判，远程操控机器人执行任务，并实时联动地面警力与应急资源，形成“研判-调度-处置”的完整闭环。

智能巡检体系

核心理念

构建“感知-分析-预警-处置”闭环的智能化安全管理体系，实现从“被动防御”向“主动防控”、从“经验驱动”向“数据驱动”的数字化与智能化升级。

体系建设目标

覆盖全周期，实现全域化、智能化的无人巡检模式，彻底破解传统人工巡检效率低、风险高的难题。

铜锤M1四足机器狗

全地形通过能力

自带抗冲击、抗扰动、跌倒自恢复、动态自适应等能力 ，可自主适应各类地形路况。

动力强劲性能卓越

45°斜坡行走能力，80cm垂直越障能力，可连续攀爬各类台阶，负载高达30kg。

高负载轻体型

自重轻、负载大、防护强、运动灵活稳定等优势。

IP67 极端环境适应

-20℃至55℃稳定工作，能够适应各种复杂环境。

自主充电与长效续航

空载续航5小时，支持双电池热插拔与自主回充技术，实现24小时无人值守的持续巡逻任务。

智能感知与自主导航

配备视觉、激光、超声、惯导等感知传感功能 ，支持环境预检、 自主导航、 目标识别。

搭载硬件一感知侦察类设备

双光云台摄像机

集成可见光与热成像，搭载云台可全域旋转监控，支持昼夜全天候成像监测。

AI视觉识别算法终端

内置智能算法，可实时识别目标、检测异常，自动告警，实现前端智能分析处理。

多合一气体感器

可集成硫化氢、氨气、一氧化碳等多种传感器，全天候监测有毒有害气体浓度及泄露风险。

3D激光雷达

实现机器狗在复杂、动态、光照变化剧烈的真实环境中，进行高精度建图与自主导航。

搭载硬件一处置作业类设备

机械臂

夹取转移可疑物品、操作排爆工具、开关阀门，解决排爆人员近距离处置爆炸物的生命风险，可精准抓取 10kg 以内重物。

灭火设备

自动识别火情、喷射灭火剂，解决巡逻中初期火灾发现后处置不及时问题，快速扑灭初期火情。

捕捉网

远距离发射抓捕网、非接触式约束目标，解决嫌疑人抓捕过程中民警近身对抗的安全风险，实现非暴力制服。

搭载硬件一通信交互类设备

三合一警用装置

爆闪灯/探照灯/喊话器/(三合一),警灯闪烁、高警示驱离，解决现场警示威慑不足问题，对可疑人员进行驱离和警示。

4G无线传输单元

数据传输、无公网环境通信中继，解决地下空间、偏远区域信号覆盖差问题，保障通信连续稳定。

全天候智能巡逻

铜锤M1四足巡检机器人，搭载多模态感知系统，在复杂城市场景中实现精准的自主导航与实时环境监控。

自主规划路径巡逻

基于激光SLAM与3D激光雷达技术，机器狗可快速精准构建高精度三维地图。支持预设路线、频次与重点点位，遇障自动绕行，动态任务可实时下发，全程无需人工干预，实现巡逻作业的智能化与自动化。

全天候不间断值守

采用双电池热插拔与自主回充技术，彻底消除人力巡逻的时段盲区。针对夜间、凌晨等案件高发时段强化防控，实现真正意义上的7x24小时不间断安全守护，大幅提升区域安全系数。

环境智能感知

多合一传感，全域感知：搭载高精度气体传感器，实时捕捉温度、烟雾、可燃气体、CO、硫化氢等关键参数，构建无死角的环境感知网。

超强越障，步履稳健：灵活应对台阶、楼梯、狭窄通道、乱石路面与涉水区域，适应多类工业与户外复杂场景，巡逻无死角。

全域地形适应，适应各种复杂巡检环境

人员行为及可疑物品识别

搭载强大的边缘AI计算模块，铜锤M1不仅是巡逻员，更是敏锐的“风险分析师”，能主动发现并预警潜在威胁，实现从“被动看”到“主动防”的根本性转变。

人员异常行为识别：精准捕捉，快速预警

支持人脸人体实时采集，对接公安库实现1:N重点人员比对；可识别聚集、斗殴、翻越围栏、抽烟等行为，识别准确率达90%以上，将风险控制在萌芽阶段。

可疑物品识别：常态化扫描，闭环处置

对广场、车站等区域常态化监测，自动识别遗留包裹、易燃易爆品等隐患。发现异常后立即定位标记并回传高清画面，联动民警就近核查，形成“发现-预警-处置”的完整闭环。

车辆管控及安全隐患识别

车辆交通违法识别

实时捕捉禁停区域车辆轨迹，自动抓拍取证并生成违停预警；对过往车辆号牌进行毫秒级识别，与涉案车辆数据库实时比对，实现重点目标快速锁定与布控。

关键场景安全隐患排查

精准识别初期火情与烟雾，最快3秒内触发火警预警；自动检测消防通道占用、管制刀具及易燃易爆品，筑牢重点区域安全防线。

高危场景下的应急处突辅助

红外热成像与高清视觉融合，精准捕捉环境异常与目标特征，为后方决策提供直观、详实的现场数据支撑。

高危场景先期侦察：机器先行，掌控全局

针对反恐、排爆、有毒气体泄漏等高危场景，机器狗可率先突入核心区，实时回传高清视频与环境数据。让指挥人员在安全区全面研判态势，制定科学方案，将民警暴露风险降至最低。

远程喊话劝导：隔空对话，稳控事态

搭载高功率扬声与拾音设备，在群体性事件、嫌疑人对峙中实现远程政策宣讲与情绪疏导。有效避免正面冲突升级，为后续警力部署和现场处置争取宝贵时间窗口。

空地协同联合作战

空地协同作战体系

整合警用无人机与地面机器狗，构建“高空+地面”一体化立体防控网络，实现全域无死角的快速响应与精准处置。

非致命性约束处置

搭载专业远程捕捉网发射系统，在保障现场人员安全的前提下，对危险目标实施有效、可控的物理约束。

规范化执法与便民服务

执法全记录

全程高清摄录，数据自动加密存储，符合司法取证标准。有效规范执法行为，减少争议，证据采信率高达82%+，筑牢执法公信力基石。

便民服务交互

支持语音交互提供路线指引、办事咨询与安全宣传。紧急时刻群众语音对讲，构建警民互联的快速响应通道。

数据智能决策

平台自动生成巡逻时长、覆盖区域及异常事件多维度报表，为警务部署、巡防路线优化和警力动态调配提供科学的数据支撑。

具身智能巡检管控平台

作为整个运维系统的“大脑”与管理中枢，平台实现了对所有前端设备采集数据的全域汇聚、标准化处理与集中管控。打破传统运维的数据孤岛，通过统一的可视化界面，让机器狗的设备状态、环境参数与巡检轨迹一目了然，为运维决策提供坚实的数据支撑。

可视化监控

实时追踪机器人位置与状态，同步回传高清视频流与核心数据指标，实现全域态势一屏总览。

智能告警

自动识别异常数据，秒级触发多级告警机制，通过短信、APP等多渠道实时推送，确保响应零延迟。

数据分析与报告

自动生成多维度巡检报表，基于历史数据挖掘设备运行趋势，从“被动维修”转向“主动预防”。

任务智能调度

远程灵活下发巡检任务，系统智能规划最优路径，支持临时任务插入与计划动态调整。