产品中心

宇树 G1 人形机器人

  宇树 G1 人形机器人体型小巧，站立高度约 1.32 米、重量约 35 公斤，支持折叠收纳，占用空间更小。整机关节灵活，基础版拥有 23 个自由度，EDU 版自由度最高可达 43 个，单腿设置 6 个自由度，可选配力控灵巧手，依托力位混合控制实现类人精准操作；搭载深度相机与 3D 激光雷达，具备 360° 全景深度感知能力。它运动性能优异，可完成高难度动作，瞬时速度最高可达 3 米每秒以上，由强化学习 AI 技术驱动，持续迭代优化，适合科研教学、场景试验等应用。