密闭空间机器狗智能巡检项目
本案例为某国地下管廊密闭空间机器狗智能巡检项目，面向密闭管廊人工作业风险高、巡检存在盲区、隐患识别精度不足、巡检数据难以追溯、运维管理依赖人工经验等痛点，搭建全天候自动化巡检、隐患精准感知、全流程数字化闭环管控体系。
方案采用云 - 边 - 端协同架构：以四足巡检机器狗作为端侧感知执行核心，搭载高清摄像、红外热成像、激光雷达、多气体传感等多模态感知设备，依托足式运动控制能力适配管廊内台阶、斜坡等复杂地形，实现全域通行；在关键节点部署边缘网关，就地完成数据清洗研判，实现低延迟异常预警；云端搭建 BIM+3DGIS 数字孪生运维平台，汇聚设备状态、环境参数、巡检轨迹等全量数据，支撑可视化全景监控、AI 智能识别、故障趋势预测、应急仿真推演。
项目落地后，人工高危下廊作业替代率超 95%，实现 7×24 小时不间断巡检，巡检覆盖范围与作业效率大幅提升，单台设备可承担数名巡检人员的工作量，将非计划停机时间显著压缩。系统打通感知、分析、研判、处置、反馈全链路，隐患识别后自动生成工单、闭环跟踪，推动运维模式由事后抢修转向预测性维护，在保障人员安全、消除巡检盲区、降低运维成本的同时，完成管廊运维从 “人防” 向 “技防 + 智防” 的转型，构建起安全、高效、可追溯的密闭空间智能运维新模式。
