矿山矿洞挖掘进展三维测绘机器狗落地案例
某矿山四足机器人激光雷达扫描建图与巡检科研项目，面向矿山井下、露天边坡等复杂高危作业场景，针对传统人工巡检风险高、数据片面、存在大量感知盲区、多场景设备适配困难等痛点，采用 “轻量渗透 + 重型驻守” 双机协同方案，部署两类四足巡检机器人。轻量机型适配井下狭窄巷道，完成隐蔽区域测绘巡检；重型机型承载多参数气体监测、高清采集模块，覆盖露天高危区域。依托统一调度平台，搭配 4G/5G 与 WiFi 双链路通信，在无光、碎石陡坡、粉尘强干扰的矿山工况下，自主完成三维点云建图、有害气体实时监测、巷道隐患识别，巡检数据自动归档形成动态三维数字台账，实现矿山全域 7×24 小时自主巡检、异常预警。项目推动矿山安全管控由被动处置转向主动预防，高危作业事故率大幅下降，为矿山隐患排查、应急救援、数字化规划提供可靠空间数据支撑，助力矿山少人无人化、智能化转型。
